S6 Servo Drive

COMBIVERT S6

Il COMBIVERT S6 è un moderno azionamento, compatto e allo stesso tempo flessibile per potenze da 0,75 kW a 7,5 kW e correnti da 2,6 A a 16,5 A. Il controllo dell'unità offre ottime prestazioni in termini di coppia, velocità e controllo della posizione.

Che si tratti di un servoazionamento sincrono o di un motore asincrono trifase - COMBIVERT S6 controlla tutto. La piattaforma di azionamento modulare e la conseguente continuità costituiscono una base uniforme per l'intera serie. Inoltre, COMBIVERT S6 offre un concetto di comunicazione e sicurezza specifico per l'applicazione che soddisfa i requisiti dei moderni azionamenti.

  • VERSIONE COMPACT: Interfaccia multi encoder / EtherCAT o VARAN di serie / STO
  • VERSIONE PRO:  Offers possibilities for implementation in the area of encoderless safety
  • VERSIONE APPLICATION : Diversi protocolli RealTime Ethernet. Connessione ai bus di campo  (EtherCAT, ProfiNET, Powerlink) e funzioni di sicurezza configurabili in modo modulare
  • Operatore LCD per la messa in servizio e la visualizzazione di dati rilevanti del sistema
  • Operatore LCD per la messa in servizio e la visualizzazione di dati rilevanti al sistema e connessione tramite USB
  • Operatore Ethernet per la messa in servizio e la visualizzazione dei dati rilevanti al sistema e la connessione tramite Ethernet
  • Interfaccia Ethernet Real time   
  • CANopen di serie
  • Interfaccia di diagnostica
  • Interfaccia a 2 canali multiencoder di serie
  • Modalità di funzionamento con standard CiA 402 / 61800-7
  • Funzioni operative multiple per motori asincroni, SMPM-, IPM-, High Torque, High Speed
  • Controllo della temperatura del motore tramite KTY / PTC / PT 1000
  • Modulo di frenatura integrato
  • Controllo del freno integrato
  • Prestazione dell'albero migliorate nei motori asincroni e sincroni, anche senza encoder
  • V/f e modalità di controllo della corrente
  • Prestazioni eccellenti all'albero con controllo della coppia
  • Funzione anti cogging
  • Posizionamento senza encoder
  • Funzione Speed search
  • Giri motore nominali fino a 128.000 rpm
  • Frequenza di switching regolabile
  • Compatibile per l'utilizzo con filtro sinusoidale
  • Regolatore con field-weakening integrato

Sicurezza funzionale

  • STO (Safe torque off)
  • SBC (Safe Brake Control)
  • STO (Safe Torque Off)
  • SS1 (Safe Stop 1)
  • SS2 (Safe Stop 2)
  • SLI (Safe Limited Increment)
  • SOS (Safe Operating Stop)
  • SDI (Safe Direction)
  • SAR (Safe Acceleration Range)
  • SSM (Safe Speed Monitor)
  • SBC (Safe Brake Control)
  • Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)
  • SEL (Safe Emergency Limit)
  • SLP (Safe Limited Position)
  • SLA (Safe Limited Acceleration)
  • SLS (Safe Limited Speed)
  • SMS (Safe Maximum Speed)
  • SSR (Safe Speed Range)
  • STO (Safe Torque Off)
  • SS1 (Safe Stop 1)
  • MSM (Micro Switch Monitoring)
  • SLS (Safety Limited Speed)
  • SSM (Safe Speed Monitor)
  • SBC (Safe Brake Control)
  • SLA (Safely-Limited Acceleration)
  • SMS (Safe Maximum Speed)
  • Safety over EtherCAT® (FSoE)
  • SDC (Safe Door-Lock Control)

Documentazione

v03
( it, pdf, 2019-07-12, 1 MB )
Ver.01
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Ver.03
( en, pdf, 2019-07-26, 2 MB )
Ver.05
( en, pdf, 2017-11-28, 4 MB )
Ver.08
( en, pdf, 2019-02-07, 3 MB )
Ver.02
( en, pdf, 2018-12-05, 3 MB )
Rev. 01
( en, pdf, 2018-09-07, 1 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.5
V00
( en, pdf, 2019-02-01, 1 MB )
Programming manual S6 K-Control 2.1
V00
( en, pdf, 2017-06-27, 8 MB )
Programming manual S6 control Application 2.1
v00
( en, pdf, 2017-11-22, 7 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.2
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 8 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.3
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.4
V00
( en, pdf, 2018-12-18, 9 MB )
v03
( en, pdf, 2019-05-21, 1 MB )
Ver.02
( en, pdf, 2017-07-10, 2 MB )
Safety Manual Safety module Type 2
V02
( en, pdf, 2017-04-19, 2 MB )
V06
( en, pdf, 2018-02-21, 3 MB )
V06
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05/2019
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04/2019
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01/17
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02/17
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Rev.D
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Rev.F
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V2.32
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07/2019
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