Servo Drive – COMBIVERT S6
COMBIVERT S6
Il COMBIVERT S6 è un moderno azionamento, compatto e allo stesso tempo flessibile per potenze da 0,75 kW a 7,5 kW e correnti da 2,6 A a 16,5 A. Il controllo dell'unità offre ottime prestazioni in termini di coppia, velocità e controllo della posizione.
Che si tratti di un servoazionamento sincrono o di un motore asincrono trifase - COMBIVERT S6 controlla tutto. La piattaforma di azionamento modulare e la conseguente continuità costituiscono una base uniforme per l'intera serie. Inoltre, COMBIVERT S6 offre un concetto di comunicazione e sicurezza specifico per l'applicazione che soddisfa i requisiti dei moderni azionamenti.
- VERSIONE COMPACT: Interfaccia multi encoder / EtherCAT o VARAN di serie / STO
- VERSIONE PRO: Possibilità di implementazione nel settore della sicurezza senza encoder
- VERSIONE APPLICATION : Diversi protocolli RealTime Ethernet. Connessione ai bus di campo (EtherCAT, ProfiNET, Powerlink) e funzioni di sicurezza configurabili in modo modulare
- Operatore LCD per la messa in servizio e la visualizzazione di dati rilevanti del sistema
- Operatore LCD per la messa in servizio e la visualizzazione di dati rilevanti al sistema e connessione tramite USB
- Operatore Ethernet per la messa in servizio e la visualizzazione dei dati rilevanti al sistema e la connessione tramite Ethernet
- Interfaccia Ethernet Real time
- CANopen di serie
- Interfaccia di diagnostica
- Interfaccia a 2 canali multiencoder di serie
- Modalità di funzionamento con standard CiA 402 / 61800-7
- Funzioni operative multiple per motori asincroni, SMPM-, IPM-, High Torque, High Speed
- Controllo della temperatura del motore tramite KTY / PTC / PT 1000
- Modulo di frenatura integrato
- Controllo del freno integrato
- Prestazione dell'albero migliorate nei motori asincroni e sincroni, anche senza encoder
- V/f e modalità di controllo della corrente
- Prestazioni eccellenti all'albero con controllo della coppia
- Funzione anti cogging
- Posizionamento senza encoder
- Funzione Speed search
- Giri motore nominali fino a 128.000 rpm
- Frequenza di switching regolabile
- Compatibile per l'utilizzo con filtro sinusoidale
- Regolatore con field-weakening integrato
Sicurezza funzionale
- STO (Safe Torque Off)
- STO (Safe torque Off)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SS2 (Safe Stop 2)
- SLI (Safely-Limited Increment)
- SOS (Safe Operating Stop)
- SDI (Safe Direction)
- SAR (Safe Acceleration Range)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SBC (Safe Brake Control)
- Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)
- SEL (Safe Emergency Limit)
- SLP (Safely-Limited Position)
- SLA (Safely-Limited Acceleration)
- SLS (Safely-Limited Speed)
- SMS (Safe Maximum Speed)
- SSR (Safe Speed Range)
- STO (Safe Torque Off)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SLS (Safely-Limited Speed)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SBC (Safe Brake Control)
- SLA (Safely-Limited Acceleration)
- SMS (Safe Maximum Speed)
- Safety over EtherCAT® (FSoE)
- SDLC (Safe Door-Lock Control)
Proprietà
- da 2,6A fino a 12A
- da 0,75kW fino a 5,5kW - Sovraccarico fino al 250%
- Ottima qualità di controllo
- Sistema modulare
- Dati servomotori precaricati
- Diversi sistemi di raffreddamento
- Utilizzo di una vasta tipologia di motori
- 2 canali encoder di retroazione - interfacce encoder incrementale, resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS, SSi, etc.
- Funzioni di sicurezza integrate
- Funzioni di sicurezza certificate e integrate fino al PLe
- Modalità di funzionamento con standard CiA402
Documentazione
( en, pdf, 7 MB )
( en, pdf, 8 MB )
Programming manual F6/S6 control Application/Compact/Pro 2.8
V00
( en, pdf, 2021-02-17, 16 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.5
V00
( en, pdf, 2019-09-12, 3 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.8
V00
( en, pdf, 2021-03-09, 3 MB )
Programming manual S6 control Application 2.1
V00
( en, pdf, 2017-11-22, 7 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.2
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 8 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.3
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.4
V00
( en, pdf, 2018-12-18, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.5
V01
( en, pdf, 2020-07-07, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.6
V01
( en, pdf, 2020-07-07, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.7
V01
( en, pdf, 2020-07-07, 11 MB )
( en, pdf, 2018-04-13, 23 KB )
( en, pdf, 2018-04-16, 23 KB )
( xy, pdf, 2018-04-16, 23 KB )
( en, pdf, 2018-04-16, 23 KB )
( en, pdf, 2018-04-16, 23 KB )
( xy, zip, 2017-11-16, 2 KB )
( xy, eds, 2020-08-27, 35 KB )
( xy, zip, 2020-05-28, 312 KB )
( xy, zip, 2020-05-28, 218 KB )
( xy, zip, 2017-11-16, 847 B )
2.33
( xy, zip, 2018-08-24, 21 KB )
( xy, zip, 2017-11-16, 966 B )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( en, pdf, 2020-11-20, 465 KB )
Service Note - Version History S6
03/2021
( en, pdf, 2021-04-13, 289 KB )
( en, pdf, 2020-09-22, 342 KB )
( en, pdf, 2018-08-13, 685 KB )
( en, de, pdf, 2017-04-20, 261 KB )
2019
( xy, pdf, 2019-07-25, 106 KB )
( xy, ru, pdf, 2019-12-20, 344 KB )
( xy, pdf, 2018-07-26, 582 KB )
( xy, pdf, 2018-07-26, 348 KB )