CONTROL Runtime

La gamma dei sistemi di controllo KEB inizia con CONTROL Runtime Basic. Il kernel real-time garantisce con jitter dell'ordine dei microsecondi a partire dalla versione base, consentendo un vero multi-tasking senza limiti legati all'esecuzione del programma. La versione base di KEB CONTROL Runtime è in genere utilizzata per il controllo del movimento in cui le attività sono suddivise tra controllo e drive.

CONTROL Runtime PRO si basa sugli standard di programmazione IEC 61131-3 e PLC Open. I controlli e le loro interfacce funzionano con comandi aperti multiproduttore corrispondenti alle definizioni PLC Open. Ciò significa massima flessibilità nella scelta dei dispositivi e nella portabilità dei codici, anche se sul lato controllo vengono utilizzate piattaforme di produttori diversi.

Con le soluzioni PRO, il sistema trasferisce i profili di movimento di tutti gli assi tramite il bus di comunicazione deterministico. Il numero di profili ammissibili è illimitato e il profilo stesso può essere modificato nel motion cycle con un breve tempo di risposta. Con questo sistema,  KEB offre una soluzione efficiente per progetti di macchine attuali e futuri.

Se nell'applicazione sono richieste funzioni CNC, viene utilizzato CONTROL Runtime ADVANCED. L'estensione della soluzione PRO contiene le librerie con le trasformate per diverse configurazioni cinematiche e l'interprete CNC secondo DIN 66025 (G-Code). La libreria CNC contiene blocchi funzione per l'utitilizzo di  file NC  esterni (file ASCII-/.txt). 

CONTROLLO

La base per le funzionalità PLC e Motion Control.

Base

Vasta gamma di funzioni per la piattaforma di automazione KEB (standard IEC 61131-3 e librerie di base KEB.)

PRO

Gamma professionale di funzoni per la piattaforma di automazione KEB (camme, ingranaggi elettronici, sincronizzazione angolare).

Avanzato

Ampia gamma di funzioni per la piattaforma di automazione KEB (funzionalità CNC, codice G, trasformazioni cinematiche).

CONTROL Runtime – Funzioni

  • Elementi di funzione standardizzati per il controllo della movimentazione
  • Elementi di funzioni standardizzati per la movimentazione soft
  • Funzioni standard amministrative

 

  • Elementi di funzione sicuri
  • Gestione dei dati/file
  • Gestione dei parametri
  • Driver di comunicazione
  • FTP e server web
  • Generatore di rampa
  • Filtro Low Pass
  • Regolatori PID complessi
  • Regolatore di temperatura
  • Logger dati
  • Posizionamento punto-a-punto
  • Regolazione del numero di giri
  • Regolazione dei numeri di giri e della coppia nel funzionamento senza trasduttore
  • Funzione della camma a disco
  • Riduttore elettronico
  • Funzionamento sincrono angolare
  • Lettura di file NC
  • Decodifica di dati NC
  • Interpolazione
  • Trasformazione di diverse cinematiche
  • Impulsi dell'indicatore
  • Rapporto di riduzione
  • Software interruttore di fine corsa
  • Tipo di rampa
  • Standardizzazione della velocità

Contact Control & Automation

KEB Automation KG
+49 (0) 5263 401-813
E-Mail

Documentazione

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6.4.0_3.5.9.72
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